En esta ponencia aprenderás cómo funciona la navegación autónoma con ROS2:
SLAM, Nav2 y percepción con LiDAR — todo con una demo en
vivo usando el robot Nexus de Kalman Robotics.
Expositor
Brayan Laura Ordoñez
Ingeniero Mecatrónico
Ingeniero Mecatrónico con más de 5 años de experiencia en robótica móvil, especialista en ROS2, navegación autónoma y SLAM.
Detalles del taller
martes, 09 de junio
11:00 a.m. - 13:00 p.m.
Auditorio de la escuela profesional de Ingeniería Informática y de Sistemas