En esta ponencia aprenderás cómo funciona la navegación autónoma con ROS2: SLAM, Nav2 y percepción con LiDAR — todo con una demo en vivo usando el robot Nexus de Kalman Robotics.

Tendrás un robot Nexus en tu mesa y lo programarás con ROS2 en vivo. Sin simuladores — el robot está frente a ti y responde a tu código en tiempo real. En 3 horas aprenderás los fundamentos de ROS2, conectarás el robot, ejecutarás comandos reales y verás el robot moverse con tu código. Requisito: 5to ciclo en adelante o conocimientos básicos de programación y terminal Linux. Certificado digital al finalizar.