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UVRobot - Desinfección Autónoma con Luz UV-C
En desarrollo

UVRobot - Desinfección Autónoma con Luz UV-C

Salud y Seguridad Categoría
Nivel Avanzado Complejidad
5 meses Duración
Video UVRobot - Desinfección Autónoma con Luz UV-C

Descripción del proyecto

Robot móvil para desinfección automatizada de espacios médicos mediante luz UV-C. Implementa algoritmos de cobertura de área para garantizar la desinfección completa de habitaciones.

Cliente

Proyecto de Tesis - Ingeniería Mecatrónica

Desarrollo de tesis enfocado en soluciones de desinfección autónoma para entornos hospitalarios.

Equipo

Equipos utilizados en el desarrollo del proyecto.

Juan Perez Líder de proyecto
Maria Lopez Desarrollador ROS

Competencias aplicadas

#NavegaciónAutónomaIndoor #SLAM #CoberturadeÁrea #ControldeActuadores

Stack Tecnológico

Software
ROS2 Humble
Nav2
Coverage Path Planning
ROS2 Control
Hardware
Lámpara UV-C
LiDAR 2D
Arduino Mega
Raspberry Pi 4