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RRbot - Forklift Autónomo para Logística
Prototipo implementado

RRbot - Forklift Autónomo para Logística

Logística Industrial Categoría
Nivel Avanzado Complejidad
3 meses Duración

Descripción del proyecto

Prototipo a escala de Robot autónomo tipo forklift diseñado para el transporte inteligente de pallets en entornos industriales. Integra navegación autónoma con visión computacional para operaciones seguras y eficientes en almacenes.

Cliente

Empresa de robótica industrial

Empresa líder en soluciones de automatización industrial con más de 10 años de experiencia en el sector logístico.

Equipo

Equipos utilizados en el desarrollo del proyecto.

BL
Brayan Laura Líder de proyecto alaurao@uni.pe
RL
Ronaldo Lima Diseño e implementación mecánica ronaldo.lima.a@uni.pe

Recursos

Los recursos de este proyecto son privados.

Competencias aplicadas

#PlanificacióndeTrayectorias #NavegaciónAutónoma #VisiónComputacional #SLAM

Stack Tecnológico

Software
ROS2 Humble
Nav2
Behavior Trees
ROS2 Control
Hardware
RPLidar
Jetson Nano
Intel RealSense D435i