Loading
LeonardoBot - Pintado Automatizado de Interiores
En desarrollo

LeonardoBot - Pintado Automatizado de Interiores

Construcción Categoría
Nivel Avanzado Complejidad
6 meses Duración
Video LeonardoBot - Pintado Automatizado de Interiores

Descripción del proyecto

Robot colaborativo para el pintado automatizado de paredes y superficies interiores. Combina navegación autónoma con mapeo de superficies para lograr acabados uniformes.

Cliente

Smart Painter (Startup)

Startup innovadora enfocada en automatizar procesos de construcción y acabados.

Equipo

Equipos utilizados en el desarrollo del proyecto.

Juan Perez Líder de proyecto
Maria Lopez Desarrollador ROS

Competencias aplicadas

#NavegaciónAutónoma #SLAM #MapeodeSuperficies #ControldeTrayectorias

Stack Tecnológico

Software
ROS2 Humble
MoveIt2
PCL
Nav2
Hardware
Brazo robótico UR5
Pistola de pintura
LiDAR 3D
Cámara RGB-D