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LeonardoBot - Pintado Automatizado de Interiores
En desarrollo

LeonardoBot - Pintado Automatizado de Interiores

Construcción Categoría
Nivel Avanzado Complejidad
6 meses Duración

Descripción del proyecto

Robot colaborativo para el pintado automatizado de paredes y superficies interiores. Combina navegación autónoma con mapeo de superficies para lograr acabados uniformes.

Cliente

Smart Painter (Startup)

Startup innovadora enfocada en automatizar procesos de construcción y acabados.

Equipo

Equipos utilizados en el desarrollo del proyecto.

BL
Brayan Laura Desarrollador de ROS alaurao@uni.pe

Recursos

Los recursos de este proyecto son privados.

Competencias aplicadas

#NavegaciónAutónoma #SLAM #Mapeodeentornor #ControldeTrayectorias

Stack Tecnológico

Software
ROS2 Humble
Nav2
Gazebo Sim
BehaviorTree
Hardware
Raspberry Pi 4B
Lidar 2d
Cámara RGB