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AgroBot - Robot para la detección Inteligente de Malezas de Cacao
Prototipo implementado

AgroBot - Robot para la detección Inteligente de Malezas de Cacao

Agricultura de Precisión Categoría
Nivel Avanzado Complejidad
4 meses Duración
Video AgroBot - Robot para la detección Inteligente de Malezas de Cacao

Descripción del proyecto

Robot agrícola especializado en la identificación y mapeo de malezas en plantaciones de cacao. Utiliza técnicas avanzadas de visión computacional y fusión sensorial para navegación en exteriores.

Cliente

Proyecto de Tesis - Ingeniería

Proyecto de investigación desarrollado en colaboración con la facultad de ingeniería agrícola.

Equipo

Equipos utilizados en el desarrollo del proyecto.

Juan Perez Líder de proyecto
Maria Lopez Tesista

Recursos

Competencias aplicadas

#NavegaciónenExteriores #SLAM #FiltrosKalman #FusiónSensorial #VisiónComputacional

Stack Tecnológico

Software
ROS2 Humble
OpenCV
TensorFlow
Nav2
Hardware
GPS RTK
Cámara RGB-D
IMU
Raspberry Pi 4