Conceptos Básicos ROS2

Descripción general

ROS 2 es el estándar con el que hoy se programan los robots. Partimos de cero con su arquitectura — nodos, tópicos y paquetes — y llegamos a escribir tus nodos, leer sensores y cerrar el lazo de control sobre un robot real.

Contenido del curso

1 Simulación 43 vídeos Proyecto final

1 vídeo

1.1. Bienvenida

4 vídeos

2.1. ¿Qué es ROS? 2.2. ROS 2 en la industria 2.3. El entorno de trabajo 2.4. Instalar ROS 2 (T)

6 vídeos

3.1. Nodos 3.2. Tópicos 3.3. Interfaces 3.4. Paquetes 3.5. La CLI de ROS 2 3.6. Demo con Turtlesim (T)

4 vídeos

4.1. El workspace 4.2. Dependencias 4.3. Colcon 4.4. Tu primer paquete (T)

4 vídeos

5.1. Tu primer nodo (T) 5.2. Nodo publicador (T) 5.3. Eventos y el Executor 5.4. Nodo suscriptor (T)

6 vídeos

6.1. Gazebo y RViz (T) 6.2. El Timer 6.3. Publicador con Timer (T) 6.4. Dos suscriptores (T) 6.5. Lazo cerrado 6.6. Esquiva obstáculos (T)

0 vídeos

6 vídeos

8.1. Servicios 8.2. Servicios en la CLI (T) 8.3. Tu primer servidor (T) 8.4. Tu primer cliente (T) 8.5. Servidor en el robot (T) 8.6. Cliente en el robot (T)

5 vídeos

9.1. Interfaces personalizadas 9.2. Interface .msg (T) 9.3. Usar el mensaje (T) 9.4. Interface .srv (T) 9.5. Servidor .srv (T)

6 vídeos

10.1. Parámetros 10.2. Nodo con parámetros (T) 10.3. Launch files 10.4. Tu primer launch file (T) 10.5. Argumentos de launch (T) 10.6. Configuración YAML (T)

1 vídeo

11.1. El siguiente paso

0 vídeos

Certificación

Al completar el curso recibirás un certificado digital oficial de Kalman Robotics que valida tus habilidades en:

Entender la arquitectura de ROS 2: nodos, tópicos, interfaces y paquetes

Crear tu workspace y escribir tus primeros nodos publicador y suscriptor

Leer los sensores del robot y cerrar el lazo de control en simulación

Usar servicios, interfaces propias, parámetros y launch files

Integrar todo en un proyecto sobre un robot real

Obtén un certificado profesional

Obtén tu Certificado Digital Oficial en Conceptos Básicos ROS2, una credencial profesional que valida tus habilidades y conocimientos. Incluye un código QR de verificación y URL única para validación instantánea, y credenciales listas para potenciar tu LinkedIn y portafolio.